歐美原產(chǎn)地特惠系列Eltex GNH61PEX

產(chǎn)品型號(hào)： hubner 1607719

所屬分類：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

瀏覽次數(shù)：568

簡要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列Eltex GNH61PEX
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線咨詢

歐美原產(chǎn)地特惠系列Eltex GNH61PEX

歐美原產(chǎn)地特惠系列Eltex GNH61PEX

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

Reichelt PATCH-C6 5 GN

Stroeter MN120-19-0512 7

ARI 12.046PN16 DN25

cleco 35PTHH403 20-35MM

motrona BY340 BY34002D/02P

Infranor M100031994 CABLE WITH CON.INFRANOR CRO25-0200N

smartsyn TS2651N141E78 NO E04182

EFTEC 11311401

GEDI technik DWS-1-200-FKM / VA

Rexroth IKG 4017/035.0

Releco C9-A41X/024VDC

hubner 1607719

parker 590P/0500/500/0041/UK/AN/230/0

CAVARIA CH-05PU PAM 80,i=14,NR 5011501707

Ransburg FBS-AC6000-65-11

LIEDTKE FAS 2M MB42719

pall HC8314FCN16H

heidenhain 682434-02

parker 25SFTF13EXX

unitec 0114169 UN/PR10

Murtfeldt Werkstoff S Black 200x200x55

DANFOSS MCD202-110-T4-CV3

INTERNORMEN 01.E170.6VG.HR.E.P

Eltex GNH61PEX

Hoffmann 441100 280

Baldor 1.20017E+15

asco EF8320G202 24VDC

specialsprings RV320-025B

moog E079-208+E760-803

JUMO Software for jumo logo 500d, want to export the parameters inside

KKV 6.2E+11

ALLEN BRADLEY 1762-IF4

HPC PF30-20

GLYCODUR BUSHING GLYCODUR D=35/39 L=50 GLY.PG353950A |

VUOTOTECNICA 00 11 06

KOYO 7013-5GL FG P4

KRACHT FLOW METER/TYPE VC0.04 P1PK

AMOT 2BCCF10501-00-AA

POMPETRAVAINI TRMX 257/1-C/RX

Loehnert ST08 T1104

Headline HEADLINE 360A

Hawe LA 21D 10 VEM 1-C 240/260-2

ELAP CM78H1A1 115V-50/60Hz S008

brinkmann SFL2350/1090 -CM3+104

STEMMER LENS FUJINON 16MM LENS HF16HA-1

JANITZA 52.09.001

Krom Schoder 34228211

SCHORCH LN8319L-BZ83Z-Z

ABB CI853K01RS232/485

Calex MODEL NO.PC21MT-0  Serial NO:OL 050721

Contrinex DW-AD-523-M8-750

Mahle AF100176-003

Leybold TM101

baumer OADM2014540/S14C

DITTEL F20750

DODGE 435006

norelem 26103-03004055

Nordson MXR SP BL.79X23ACNY AWT7701059

norelem NLM 07520-08

ACAM PT2G-XG-10

SAUTER BUE065F300

Steinlen No:F1036088-010-1;Type:G12-10/DK94-241K

DOL SENSORS DOL2022

IEF werner AC52 LE12-160

WIDIA CNMP190616 WM25CT

Celsa AST1030 2500/1A

MGV SPH1013-7214 14.5943.900

BIFOLD SPR-16-12-E2-32-NU-00-AL-77A-24D-30-K85

Schlegel L5.5K24UW

Beckhoff AX5112-0000 1*12A

SIEMENS 3VL9300-3HF05

LEISTRITZ NO. #62, Machinery Seal for L3MG-125/ -HOKIO-G, S/N: 65423-006

nidec 190UDF150JAAEA

Breco BRECO V 25T5 PAR 3595 *6 436249

VICI JR-TSS240-M10

STEGO 02540.0-00

TEMPCO TCB900/90-CU-K/DA

baumer FEDM 08P1002/S35L

Numatics R501A2BD0M11BF1 DC24V 8bar

SIEMENS 3WL1112-3EB32-1AA2

JUMO 907021-21-1-34-005 90/00388172

BENZLERS O-Ring;BENZLERS;119.3X5.7-977240

KROMSCHROEDER IFD 258-5/1W 230VAC

speck EY-4281-MK.0054（without motor）

VISHAY KISD-6WL/50kn

kistler 5700A31

Supfina 10006026

Rexroth Z2FS10-5-3X/V

THERMO-EST PT100 577800/11

KEB 02.38.00N-0387

Staubli K81450635ET

Christ CAM135-N24-00-0-0008 24VDC

Rexroth FCS01.1E-W0008-A-04-NNBV

HERION & RAU Fluidtechnik GmbH(barcontrol) PDS-1-008-M-2-1

LEONI FR 16X11 R-RD

Ac-motoren FCPA 90L-4/HE 1.5kW

Rohde&Schwarz RTM3004+RTM-B242

HBM C16AC3-30T

R. STAHL 9001/01-252-060-141

PICOLINO VTE6

LUBRICUS LUB-KA 01

NSK RAA45BN-P53

dijkman 1219

FACOM AEX.J2

Rexroth R988020932

Rexroth R900459203;Z2FS16-8-3X/S

heidenhain 667945-01

STEGMANN 412400000000-007208

Norgren IMI NORGREN 0881326

PEDROLLO PK65 Cooling water pump and motor 380v H max55m min8m

Astech LDM 41PN

ABB ESM2000-9983

tuenkers PKS 16.1A17T03 90° ZL

MAXCESS SE-26B

Graessner 21140P000586

Hoffmann 36 0021 18290

cutler hammer IQ500LA 110-120V

Schneider KSA12NSXF311 125A

roquet 5EVP1D8C02D24

Eltex 70AG

Kroeplin G105

CAHOUET DYNAFLOW AV ARGONP1:3.5barP2max：0.3barQ1：15-150NL/min

Walther HP-006-2-S1220-13-2；L=40mm

knight BPA9009B

ARI Fig.45.600 PN40DN25 R13

DANLY 9-1204-21

heidenhain 667596-01

DISIBEINT PVHA 901 200

parker 801-8-RED WP 2,1 MPa (300 PSI) blau

SBS AE Function Card AE-5501

AMPHENOL MS27488-12-3

Renishaw A-9908-0295

Schmidt Pos.54

Stober 1990381

GEFRAN F000156 TYPE:2300-SI-3R-1-S

Guardmaster 440G-A27143

Wippermann CONNECTING ELEMENT ROLLER CHAINS / BUSH CHAINS 

SICK PL80A

Mahle PI 4145 PS25 PI 4145 SMX25

weiland 99.801.7491.0

Bedia 321561

Honsberg NO-025GM060

parker CPOM4DDHTV25

roehm 1836741

pizzato FA4515KDM 1NC+1NO

lika I58-Y-1000ZCU28R

TEKEL TS583AHS.M0.2048.K4.15.PU=.LD2-1130.X542.X5

norelem 02020-516

Schaublin W20-D5

KUSO M15×1

Murr 7000-12221-2140700

DEVA C_BK0S_CV_27_1B1-M1001/DLZ001 GUIDE LEDGE

MAFU 3-000-250-40800-006

Dittmer 7000548179-00010-01 3*15*2500*15000mm

heidenhain 680600-03

Baldor B94653942

COMPUTAR M5028-MPW2

Rohm 489963

SPRINGER MKS-OPS21-185

Hoffmann 081670-500

Mitsubishi VF-2XLBR0050N030S04

DEUBLIN 557-000-198

Stuewe CLAMPING SET AS 60-22 X 60XC

ARCA ARCA PRO827 827A.E2-AOO-M10-G

Moeller T0-2-15922/1 + FS164854

MAXCESS -H6600-MOD-BFR

Kromschroder AC220V/VAD240R/NW-100A

LTG TMR 150/601/N

Woerner VPA-B/6/0/0/0/09/20/20/P

STROMAG 431-00062

hydac EPC 345-1-250-000

molex SST-PB3-CLX-RLL

SAMSON Mar-30

ALLEN BRADLEY 1756-CNBR/E

OMAL KBF68015

HYDROLAS SH-50/28-M-500-HA-AP

FBR-ELPO WOO-160

denocomp RRR800034

Coroll Flanged, Flanschlager, Prirubove lozisko UCF207D1 NSK/SNR

heidenhain 635066-56

Rexroth 3842529998

G.Bee 00VOFACQDINF DN15

Ebm PRE ASSEMBLED EBM EC AXIAL FANHYBRID BLADES A3G800AY2701(TILTEDBLADES)+GRILL G080048-02-01+WALLRING800/7813A FEZN15/10 POL9006/1L2TVA80088

heidenhain 336960-46

Elektra 0809/1141070-008-64 3-mot:7AA63M02

OTT-JAKOB powercheck（75kN） 95.103.136.9.2

GE RT1S/60947-4-1

Dopag 402.26.01

Bremer IGE 100

BALLUFF BNI EIP-302-105-Z015/BNI004F

Gemue 554-50D-137-51-2RS017-NR.88287084-GE

parker PXP-A11

SIEMENS GM150 IGBT-POWERCARD 4.16KV /FZ800 6SL39125AP340AA0 NO:S N W-1224927-00057

MP Filtri HP0503A10ANP01

WORNER Fixing pneumatic cylinder DBS-20/60-08-EW

PAUL PEUSER MTH-I-DD NR:22819.01

Kromschroder BCU370WI1FEU0D1B1

EGE IGMF 005 GSP P30705 24VDC

BROOK W-DA160MJ A555569

heidenhain 749144-59

EMETA MA410-AC-H1024

ABB QAEJ71M4B-B5

HBM Z6FC3/1T

coax PCS-1 10 NC 502401

Mecalectro 8.10-.BM.28 B310000175

HBM 1-C15/10KN

REER EOS2E 603A

SARTORIUS PR5220/06

CLOOS 790300000

ABB User: Henan Boshi Automation Equipment Co., Ltd. China

Schrack MCB,3P,16A,400V,6KA,BM618316

DEUBLIN 2620-500-252

THIES 4.3129.60.741

LAFERT AMH112MBA2

Glenair 220-06E24-100SN

SCHUNK MVK 15 3/2-PR-DDR-SP-M5

ATOS AGMZO-A-10-350 35MPa DN10

nidec 402.757 127 P91 051

SQUARE 9012GCW21

COREMO 351719

STROMAG 51_205_BM1Z_699

HARTING Harting Han DDD module 09 14 017 3001

SICK C2MT-03034BBC03DEO

ASUTEC ASM-60-DW-08-E

KORDT 8658B16

parker RK2HLTS251

GRAFOPLAST 117MT

schmalz SAB80 NBR-60 G3/8-IG

DADCO U.1200.080.TO

OLEOSTAR VUC100-0,5bar G1-female threads, cracking pressure 0,5bar, Max. 300bar, 150 l/min, Steel

tunkers 03010101038-K-40-UZ-T12-C20.1-L4=62+2

REDEX SR2040010

SITI MU 40 D12

SIBA 2000313.16

WURGES HV2/2-4

pall HC7400SCZ4H

Schnorr S12 Art.No.451 300

STAHL 8070/1-1-HR311

Vahle KBHS 5/40-4HS 600144

Hoffmann 431050 1500x1000

AEG DC3000 300000061

ELSTEIN T-SHTS 1200W 230V

Palbit 012E20090-03-04-010100

Tesa 03230054/GTL222

norelem 03415 - 102116040

Status SEM203TC 0-150℃

molex 1R5006A17A060

DIM D12540

NORD SK515E-112-340-A

SICK 2018949, WS45-D260S01

Schneider XKB-A15330

RUEZ 202.0061.10

BD sensor 30.600G-1003-R-1-8-100-300-2-1-100 0-10bar

Hoffmann Di>

Lovato 11B18000 110V

 系統(tǒng)擴(kuò)展

由一個(gè)NI矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個(gè)具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來模擬具有多個(gè)到達(dá)角的多個(gè)目標(biāo)?；谒膫€(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達(dá)角的八個(gè)不同目標(biāo)。

結(jié)論

　　ADAS系統(tǒng)對(duì)安全至關(guān)重要，因此在進(jìn)行實(shí)際車輛測試之前，必須能夠先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測試。這種驗(yàn)證方式意味著我們可以在整車生產(chǎn)出來之前*進(jìn)行驗(yàn)證，以在生產(chǎn)過程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開始測試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發(fā)時(shí)間。與使用組裝車輛相比，可在較短時(shí)間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測試。

　　作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的，Altran通過開發(fā)面向未來的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶通力合作，確保項(xiàng)目價(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來工業(yè) 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對(duì)所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù)，從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中，更地衡量整個(gè)生產(chǎn)工藝，為通往智能未來架起橋梁。

點(diǎn)擊圖片可觀看完整視頻

　　工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點(diǎn)，這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實(shí)現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備，另一個(gè)優(yōu)勢(shì)便是傳感器可自動(dòng)通過系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，維護(hù)團(tuán)隊(duì)不再需要重新配置。因此，眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對(duì)閥門執(zhí)行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門傳感器。

　　閥門，生產(chǎn)過程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動(dòng)，并確保操作和維護(hù)的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴于閥門的正常工作。

　　出現(xiàn)磨損，往往為時(shí)已晚

　　內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測到磨損與損壞時(shí)已為時(shí)已晚，品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來便會(huì)造成長時(shí)間的維修，使設(shè)備在維修期間無法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護(hù)間隔進(jìn)行更換，則會(huì)影響設(shè)備所能帶來的附加價(jià)值。

　　提升設(shè)備效率

　　許多公司注重提升整體設(shè)備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護(hù)可由基于狀況維護(hù)所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟(jì)而現(xiàn)代化的維護(hù)類型提供了多種自動(dòng)化解決方案。

　　全面洞察閥門內(nèi)部的狀況

　　為及時(shí)檢測閥門中出現(xiàn)的緊急狀況，ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識(shí)別多種磨損狀況。對(duì)閥門泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案

　　通過智能閥門傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù)，還包括與現(xiàn)場總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來越高，傳感器在消費(fèi)類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場景中，有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對(duì)傳感器的可靠性是不小的考驗(yàn)。

　　例如我們常見的游泳手表，其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強(qiáng)氧化劑，可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應(yīng)對(duì)并超越這些性能挑戰(zhàn)，TE Connectivity (TE) 開發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強(qiáng)氧化劑的嚴(yán)苛環(huán)境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)解讀

　　耐嚴(yán)苛介質(zhì)

　　采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設(shè)計(jì)和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數(shù)字輸出，板級(jí)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機(jī)電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。

　　有了層層優(yōu)勢(shì)的加持，任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問題的解決方案需要豐富的專業(yè)知識(shí)，尤其是涉及危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)。無論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù)，還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護(hù)，只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專業(yè)知識(shí)的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動(dòng)化和過程自動(dòng)化方面擁有多年的經(jīng)驗(yàn)，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產(chǎn)品投放市場。

Ex e防爆等級(jí)的GR外殼系列

在危險(xiǎn)區(qū)域使用工廠自動(dòng)化的傳感器

　　隨著流程工業(yè)的自動(dòng)化水平不斷提高，對(duì)傳感器解決方案的需求日益增長，危險(xiǎn)區(qū)域也不例外。倍加?，F(xiàn)在為客戶提供越來越多的針對(duì)Zones 1和21區(qū)的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動(dòng)化的傳感器技術(shù)，可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉庫和房間，到在注重個(gè)人和環(huán)境保護(hù)的領(lǐng)域中使用，防爆自動(dòng)化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。例如，其的試點(diǎn)項(xiàng)目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀，以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應(yīng)用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細(xì)節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng)，同時(shí)端子和開關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴(kuò)展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達(dá)到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個(gè)季節(jié)，各地的機(jī)場都致力于提升效率。 為了滿足嚴(yán)格的航班時(shí)間表，必須確?？焖倏煽康剌斔痛罅康男欣睿M管有時(shí)這些行李需要在登機(jī)口與飛機(jī)之間“長途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會(huì)造成乘客緊張和時(shí)間成本，也會(huì)導(dǎo)致大量的金錢成本。 在BEUMER集團(tuán)的高速行李搬運(yùn)系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運(yùn)。

　　憑借autover®運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運(yùn)挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導(dǎo)軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover®小車的智能運(yùn)輸車輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，將每個(gè)經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機(jī)場等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。

　　“我們的系統(tǒng)每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達(dá)900件行李，處理速度非?？臁?rdquo;BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數(shù)百個(gè)BEUMER autover®小車可在類似過山車的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長直線段。“每個(gè)小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上，小車自動(dòng)導(dǎo)航到目的地。

優(yōu)化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個(gè)重要特點(diǎn)是對(duì)行李物件的正確定位。從辦理登機(jī)手續(xù)開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機(jī)檢測和測量。該相機(jī)采用光飛行時(shí)間原理運(yùn)行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測量，而O3D相機(jī)則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此，該相機(jī)可以快速對(duì)物體和場景進(jìn)行三維檢測。

通過光學(xué)檢測改進(jìn)BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機(jī)來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時(shí)，在彎曲段等位置可能會(huì)達(dá)到物理限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機(jī)可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會(huì)建議機(jī)場的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機(jī)可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景，且分辨率達(dá)23,000像素。

　　ifm的O3D相機(jī)之所以能贏得Michael Baumeister及其團(tuán)隊(duì)的信任，一方面是因?yàn)槠涓叨葴?zhǔn)確的識(shí)別和測量能力，另一方面則是因?yàn)槠鋱D像評(píng)估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“但3D相機(jī)有一個(gè)決定性優(yōu)勢(shì)。它能臨時(shí)保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機(jī)場投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®?！緸榇耍覀冞€保存了尺寸和位置。】另一方面，相機(jī)的參數(shù)設(shè)置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評(píng)估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”

　　據(jù)Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統(tǒng)將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實(shí)現(xiàn)更可靠的運(yùn)行。“該情形幾乎從未發(fā)生過，因?yàn)樵谵k理登機(jī)手續(xù)時(shí)就已經(jīng)檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計(jì)成本地杜這類小概率事件的發(fā)生。”

結(jié)論

　　利用ifm的O3D相機(jī)，BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處(由傳送帶饋送到運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機(jī)場運(yùn)營商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認(rèn)可，成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對(duì)于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來的局部創(chuàng)傷更小，損傷輕，術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險(xiǎn)更小，也帶來更短的恢復(fù)周期，術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價(jià)是醫(yī)生操作空間受到嚴(yán)重限制，手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問題開發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。

　　ATI 工業(yè)自動(dòng)化是世界的機(jī)器人附屬產(chǎn)品和機(jī)械手臂工具的工程研發(fā)公司，關(guān)于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀(jì)80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號(hào)豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。

　　今天我們就來介紹一下，關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個(gè)很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。

　　微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的高要求

　　出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對(duì)手術(shù)機(jī)器人的功能提出了更高的要求。

　　因?yàn)槲?chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個(gè)或若干小切口，所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入，所以手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果，*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機(jī)器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補(bǔ)足小創(chuàng)口引入的運(yùn)動(dòng)限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動(dòng)操作變得更加困難，為了補(bǔ)足靈活性手術(shù)器械的操作難問題，手術(shù)機(jī)器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu)，即操作者通過不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問題。力反饋的重要性醫(yī)療類應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對(duì)象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術(shù)應(yīng)用當(dāng)中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制就無法滿足保護(hù)病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開，從而切斷了力的反饋，這無疑加重了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)對(duì)病人造成附加傷害的可能，也為機(jī)器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件，也是科研領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。