您好,歡迎來到上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司!
產(chǎn)品型號: Puls QS40.244
所屬分類:全系列
更新時間:2024-05-18
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簡要描述:歐美原產(chǎn)地特惠系列Waukesha AD0079V00上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
歐美原產(chǎn)地特惠系列Waukesha AD0079V00
歐美原產(chǎn)地特惠系列Waukesha AD0079V00
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~
VALPRES ID:600105-50 PN16+VALBIA52DA
STROMAG 17HGE-690FV-A2L
FERRAZ PC73UD10C11CTF 1100A
Herion 5203941 S6VH10G02000160V
SCHMERSAL TA471-03/03Y-H-1877-2666
Waukesha AD0079V00
Thales YD1160 FL/ITL 5-1
Denley D5018
DANFOSS 90M075NCO8NOC7W0NNN0000F0
DEPA DEPA - DL 25-PP-TTT DN 25
TR CE65M Art.nR:110-00025 11~27VDC
Ingersollrand PD03P-BRS-PAA
BERNSTEIN GC-SU1Z STiw (6021156020)
SCHUNK SRH+20-S-M8
Puls QS40.244
ACE AH25
Hengstler 0 542 830/16
Mahle PI23025RNPS10
HUMMEL 1.513.1001.70
Hawker Cable gland 501 421 E M63
AVENTICS R414007654
baumer HOG83 UN 1024 SN 700001021611
FRISTAM impleller/230 pn PFE742/180Bh 0444632017
HUBA 528.9010030411 -1~0 bar
KALLER Nitrogen gas spring: The service life of K3000-100 must meet 1 million strokes
Rexroth VDP40.3ALN-D1-NN-NN
EMOD RE 550/250-2 SI-S
proportion QB2TBNICZP160MBG SN: 1055122
MOUNTZ RTSX10i,Torque Transducer, continuous rotation, 1-10 lbf-in
TBH Nr:10009
ode Diaphragm valve 21W4KB250, DN25 0.2-16BAR DC 24V, nominal pressure 1Mpa, pressure adjustment range 0.01Mpa
klauke HF2516
Erhardt+Leimer FX4260,Nr.363595
FLOWSERVE D20DNU-S23PVA-Z5XOM Input Signal:4-20mA,Input Pressure:1.5-6bar,Temp Range:-20℃~85℃,EX ia IICT4 NEMKO 03ATEX110X IP66/Nema 4x
Bussmann 170M1417 (100A)
Rexroth R300930431
Elpress P25M
Nash Elmo 2BX2115-Z Z=220
tool-temp Gm100800
ENTEGRIS PS2-GC50-N-2 GAS:N ,FLOW:0.2L/m
elettrotec LM2; DC 30W/AC 30VA/0.5A/220V/-10~80°C
sunfab SAP-064R-N-DL4-L35-S0S-000
AB 440F-C251D
Kniel CPA24.5
Swissfluid DN32 SBV-G10-A85-E68-K16-U85-B80-DD
SAVETIX 132132996 HEXAGON HEAD SCREW | FA. SAVETIX | X X | SECHSKANT GEM. DIN933 MAT.: A2-70 with gasket
heidenhain 284941-01
KUEBLER 8.5020.2550.0500.0037
DEHN 800 008 EL.EQUIPMENT Round wire 8mm
Zarges 41270
MAGPOWR r GTSB250M
Multi-Contact 63.9354-23
MYRONL MY/6PIIFCE
BALLUFF BCC02RC
HEISS 1600Bar/SZ160-63/40/120-115.003.W.X.E
kollmorgen S30601-NA
wandfluh S2206-G24-HB6
Gardner Denver G-BH1 2BH1810-7HH37
TEKA 10031
AB 800FP-LMP44/800FP-LMT44
Vogel WS32-2+B31
Landefeld 637.10C
Settima GR60SMT16B440LRF3
JUMO 902003/10-402-1001(3)-1-6-100-102/330 0-100
IFS IFEZ0071
hydac 0005L003 BN4 S/DC-D
parker PXB-B4932
ULTRA 1159109
INA KGSNG-25.PPAS-INA, der Kunde hat kein Kursziel, bitte geben Sie den niedrigsten Preis an, danke
SCHWENK 1150 0000
Rexroth R900905251
Schneider ZB2-BD3C
INTERNORMEN 01.E 360.10VG.30.E.P
motrona IX345
Woerner gmi a/2u
Ronzio 03ZAG25QO64AD
CEJN 102646554
DL-Systeme AAT 0-400
KLH chiller Filter strainer F40- 600-050
ATB FLA601 ND080F0110
TRAFAG 312704-089 type:412.1224
wera 9.0*50
Nadella 31101
ELECTRONICON E93.R28-251R20
KTR GS24 98SHA-GS6.0-20 6.0-16
fairchild NO.4046A
ROLAND P42AGS
elbe 0.110.100 Smin=1280mm
Aerzen 164681
NATIONAL NI 9860
KUKKO 25-C
Hoffmann 080250 90
SAMES 1516999
pall 0330R005BN3HC
HS-COOLER KS12-BCN-420 L900
brinkmann SFC820-SFC1120
Mayser SWBK FA-Number 57011
Frizlen FZT200X65-200
Bonfiglioli W86 UP100B5 CODE:2G28011561 BATCH 10/07 I=23 B3
Phoenix QUINT-PS-100-240VAC/24V/20A
Nordson 97010001 300CC
Rexroth FESE50CA-3X/1400LK0B1M
Kytola VLK-7415-D
AEG am100l aa8
igus CF6.15.12
RITTAL 2500110
ZOLLERN 60441100044
Telemecaniuue LUB12
CYNERGY3 RSF73Y050QM
Voith WE03-4L100R24/0HN,24VDC
AFAG 50112941 Rotationsmodul CR16
Luedecke ESD 38 NAAB
Fibrotor ER 12.0220.1.242.04.0.0.0
METZ CONNECT 151J1JOJO20E
Rexroth 608830264
Proxitron IKN070.38G
Aris EF10
Schneider 9012GDW25
BOWMAN 1426 5
Lenord+Bauer GEL260C-000000B001
KoCoS ACTAS?P360
TEMA T2520RV
Rexroth BPENG10P2PWE
REPACK-S CPR02-0800-P32-F
ACE MC225 M12
National Instruments PCI 6514 DI32/DQ32
WEH C1-14455
suco 0180461011010/40
Stober PE202SP0500M
davtech PCP-150
HASBERG 300*50*0.4MM(10 pieces/box)
SWAN A-87.213.060 AMU/AMI Oxytrace mit 10m kabel;Bestimmungsland ist China
Buehler NT-M-VA-C7/484/PT100. L=484 L1=334 L2=434
STRACK SN2560-40-115
LARIUS HY-7204
Hoentzsch flowtherm NT A000/560
IAI M-IF-IAA400-TC-PU
Hoffmann 458210 300
SIEMENS 1LE1023-1CB23-3FC4-Z/7.5KW
Settima GR55/2V/075/FSAEBAC/OE/DX/BABSLBH
Elster DG 500UG-6(1810069-03.342(1810057-61.422))
KROM VAS115R/NW
SKF 750-172-1792
HOHNER SSM11120/4096/4096
Inelta LVDT-ISDT-10-S-24-42 (detection distance: 10mm; power supply 24VDC; output signal 4~20mA; connector form, with 10m connector cable)
roehm OVS-85 428096
IHSE L474-1SHS
SES-EUPEN SES 0410 0135 000
heidenhain 526974-10
F+K 52 / 1960
Venture MPT-25T
Hoffmann 625025 13
SKF CARR32X200X1/D24CW
ABB V18345-10102210011/4NPT
PRECIA 2051300
rabourdin 5734-20-38
microsonic zws-15/CE/QS
SUN RPEC LAN 01D6
BIFOLD FP06P-27A/FP06PS1A0432NUSA27A24D35K85
Schneider LED025
F+K 52/2215
FRAKO K3-62K00230 400V 50kvar
asco WSNF 8210A127 (24vdc1 1/2”NPT)
brinkmann KTF152/330+001
GEWISS GW76245
LESER 4590.0042-2
Bohmer DN12 PN500 003.4667
ksr-kubler 8.5000.B157.5000
Elcis L115-1024-18285-BZ-N-CL-R
Pavone Sistemi DAT-400/P
Fronius 4,100,261
Condor MDR 21-EA/11
kistler 15210060 9311 B - +/- 5 KN
Rexroth CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
ZF 2K300GAP.L.NO.4161072302
hydac HYDAC OLF 60/60-S-N-N 15 D M 020
Carl Stahl 7251080008
DANFOSS FC-051P1K5T4E20H3BXCXXXSXXX
charles CAPEX V2 DE 24V DC x29-316
ABA 2077
PMA NVNZ-M406S-8
mpfiltri SGEA51M08109-EGE5-SEGA51FS400
MP Filtri CU900A10ANP01
WUERTH 613 421 065
gai-tronics 1264300
HYPERTAC LPLA08LFRFR21300B8
Revo AMBD2B100F
ASM WS10SG-375-420A-L10-M4-M12
INA TKSD 35/U RRF L=1950
ROCKLE 4023/200 0.02mm/m
TR 312-00047
fischer DS1102VDYYBKD062 0-1bar,16bar,IP65
SIEMENS 3SU1900-0AF81-0AA0
KAPSTO GPN700 M12*1
Layher 42001021114 (set 400Kpa)
Rexroth LFA/25/EH2-7X/CA10DQMG24FX10
Hoffmann 596200 NK36
Alemite 500
Nadella CAM ROLLER NADELLA GC 16
AVS EGV-111-Z76-3/4FP-00
DANLY 9-1208-21
Sitema KB125-5 (with spring) clamping force: 400KN/180bar Maximum working pressure: 200bar
ULTRAFILTER P-SRF 15 30
TR IEH58-00097
DEPRAG 342EGA-0049 NG40-F
AFAG PG16 50333224
norelem 05170-010
SICK WF50-40B410
ARCA 827A.E2-A00-M1 F-NR.A06941
judo O-ring 23*4*(screw cap quartz tube)?
SICK SRM50-HGV0-K01 1034127/1007
DEHN 372 140 EL.EQUIPMENT Connection Clamp for Steel Girder
KAESER ECO-DRAIN 14 8.0714.0
SCHMERSAL TZKF/BN 24VDC
DANFOSS MBS3100-2611-6AB04
motrona IX350/A0
SIC 2120252
hydac SAF32M12N210A-S309
MATRIX 0124-09-10:7Nm 1EB024-54:01996460 24V:16W
Vahle 2519039
baumer MDRM18U9524
DANLY 9-1006-260
Carl Stahl 7621.WA 100
Friedrichs 4.225-20.060.f2 0--16Bar 10--120℃ 14462
FAG HSS7019-C-T-P4S-TBTM
Laipple DP63a2/4 Prod.04/20
Z-LASER Assembly group ZM12 front cap 400-700nm
Hoffmann 880130 20
SAMES 910009266
Elomatic 001-454-43
Carryline 300-2910 Carryline, 18mm Prox Brkt, 150mm Lg
GIVI MISURE TYPE:EN600 SERIAL No.07176833 2341
lechler 660.334.16
kistler 9311B
SCHUNK 0361640 SRU-plus 25-W-180-3-VM
METRIX ST5484E-121-532-00
Green Instruments 1041
GMN S 607 C TA P4+ DUL
Fronius 4,036,319 25391509
HAHN+KOLB 13730060
Rexroth R900019793
PB SWISS TOOLS PB600.3
finder repair kit of CDS 5-NP500/GB-GX
coax A45 NO LED DN2 KNA NR 501235
speck TM-601-200.0001
Schneider XVBC2B4D
KALLER TU5000-100
IVD GmbH MLR25PRL 45253051
Buhlerr MTW-9-100+E08+M01+P temperature sensing element pt100 4 switch output 1 4-20mA output range 0-100℃ L=100MM with digital display meter
TAPFLO TR20 TTT-7PV
parker FM3DDSV,DN10
RSF MSA37163P-ML920
系統(tǒng)擴(kuò)展
由一個NI矢量信號收發(fā)器(VST)和一個毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性,我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來模擬具有多個到達(dá)角的多個目標(biāo)。基于四個VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達(dá)角的八個不同目標(biāo)。
結(jié)論
ADAS系統(tǒng)對安全至關(guān)重要,因此在進(jìn)行實(shí)際車輛測試之前,必須能夠先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測試。這種驗(yàn)證方式意味著我們可以在整車生產(chǎn)出來之前*進(jìn)行驗(yàn)證,以在生產(chǎn)過程中及時采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開始測試,而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作,因此可大幅度減少總體開發(fā)時間。與使用組裝車輛相比,可在較短時間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測試。
作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的,Altran通過開發(fā)面向未來的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化,Altran始終與客戶通力合作,確保項(xiàng)目價值鏈中每個環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來工業(yè) 4.0 ,選擇與 ifm 合作,針對所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù),從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中,更地衡量整個生產(chǎn)工藝,為通往智能未來架起橋梁。
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工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點(diǎn),這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實(shí)現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備,另一個優(yōu)勢便是傳感器可自動通過系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,維護(hù)團(tuán)隊(duì)不再需要重新配置。因此,眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中,如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執(zhí)行器的全新位置傳感器:MVQ智能閥門傳感器。
閥門,生產(chǎn)過程的黑匣子
在加工工藝中,閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動,并確保操作和維護(hù)的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴于閥門的正常工作。
出現(xiàn)磨損,往往為時已晚
內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測到磨損與損壞時已為時已晚,品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來便會造成長時間的維修,使設(shè)備在維修期間無法使用。另一方面,如果密封件等以固定的維護(hù)間隔進(jìn)行更換,則會影響設(shè)備所能帶來的附加價值。
提升設(shè)備效率
許多公司注重提升整體設(shè)備效率,采用了諸多措施避免意外故障。如有可能,周期性維護(hù)可由基于狀況維護(hù)所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟(jì)而現(xiàn)代化的維護(hù)類型提供了多種自動化解決方案。
全面洞察閥門內(nèi)部的狀況
為及時檢測閥門中出現(xiàn)的緊急狀況,ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。
ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案
通過智能閥門傳感器,可靈活配置,并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù),還包括與現(xiàn)場總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來越高,傳感器在消費(fèi)類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場景中,有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對傳感器的可靠性是不小的考驗(yàn)。
例如我們常見的游泳手表,其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在,是一種強(qiáng)氧化劑,可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。
為了更好的應(yīng)對并超越這些性能挑戰(zhàn),TE Connectivity (TE) 開發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強(qiáng)氧化劑的嚴(yán)苛環(huán)境的小型壓力傳感器。
其中,MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。
產(chǎn)品優(yōu)勢解讀
耐嚴(yán)苛介質(zhì)
采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋,新穎封裝設(shè)計(jì)和*的裝配工藝,大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。
高精度
帶有I2C接口的數(shù)字輸出,板級設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。
低功耗
0.6 µA(25℃ 下待機(jī)電流 ≤ 0.1 µA)
超緊湊
超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm),可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。
有了層層優(yōu)勢的加持,任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好,MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”,可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問題的解決方案需要豐富的專業(yè)知識,尤其是涉及危險區(qū)域時。無論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù),還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護(hù),只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專業(yè)知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福(Pepperl+Fuchs)在工廠自動化和過程自動化方面擁有多年的經(jīng)驗(yàn),因此能滿足客戶的需求,并將合適的產(chǎn)品投放市場。
Ex e防爆等級的GR外殼系列
在危險區(qū)域使用工廠自動化的傳感器
隨著流程工業(yè)的自動化水平不斷提高,對傳感器解決方案的需求日益增長,危險區(qū)域也不例外。倍加福現(xiàn)在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區(qū)的定制解決方案,這些解決方案采用了工廠自動化的傳感器技術(shù),可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉庫和房間,到在注重個人和環(huán)境保護(hù)的領(lǐng)域中使用,防爆自動化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼,即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)過程自動化。例如,其的試點(diǎn)項(xiàng)目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀,以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。
擁有Ex d外殼的RFID傳感器
高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應(yīng)用的需求
玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細(xì)節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng),同時端子和開關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴(kuò)展硅膠密封件,不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達(dá)到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個季節(jié),各地的機(jī)場都致力于提升效率。 為了滿足嚴(yán)格的航班時間表,必須確??焖倏煽康剌斔痛罅康男欣?,盡管有時這些行李需要在登機(jī)口與飛機(jī)之間“長途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本,也會導(dǎo)致大量的金錢成本。 在BEUMER集團(tuán)的高速行李搬運(yùn)系統(tǒng)中,ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運(yùn)。
憑借autover®運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng),BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運(yùn)挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導(dǎo)軌系統(tǒng)上,被稱為BEUMER autover®小車的智能運(yùn)輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅(qū)動,將每個經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。目前,BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來,丹佛和倫敦坦斯特德機(jī)場等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。
“我們的系統(tǒng)每個輸送點(diǎn)每小時吞吐量達(dá)900件行李,處理速度非???。”BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數(shù)百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李,而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李,在輸送期間提供100%可追溯性。”
在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上,小車自動導(dǎo)航到目的地。
優(yōu)化放置行李
除了可靠追蹤外,另一個重要特點(diǎn)是對行李物件的正確定位。從辦理登機(jī)手續(xù)開始,行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前,每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機(jī)檢測和測量。該相機(jī)采用光飛行時間原理運(yùn)行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進(jìn)行測量,而O3D相機(jī)則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此,該相機(jī)可以快速對物體和場景進(jìn)行三維檢測。
通過光學(xué)檢測改進(jìn)BEUMER autover®的性能
“我們使用該相機(jī)來檢查是否符合容許的外部尺寸,即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道:“在高速輸送行李時,在彎曲段等位置可能會達(dá)到物理限,因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要,例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機(jī)可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立,則會建議機(jī)場的相關(guān)工作人員將其正確平放,或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置,尤其是彎曲段的速度,以免造成不穩(wěn)定的輸送。
ifm的O3D302 3D相機(jī)可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景,且分辨率達(dá)23,000像素。
ifm的O3D相機(jī)之所以能贏得Michael Baumeister及其團(tuán)隊(duì)的信任,一方面是因?yàn)槠涓叨葴?zhǔn)確的識別和測量能力,另一方面則是因?yàn)槠鋱D像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道:“但3D相機(jī)有一個決定性優(yōu)勢。它能臨時保存所采集的圖像,這在偶爾發(fā)生的乘客或機(jī)場投訴時非常實(shí)用。一方面,我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®。【為此,我們還保存了尺寸和位置?!苛硪环矫?,相機(jī)的參數(shù)設(shè)置非常簡單,可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”
據(jù)Baumeister稱,未來該光電行李檢測系統(tǒng)將能指示罕見的情形,例如小車擁堵,以便實(shí)現(xiàn)更可靠的運(yùn)行。“該情形幾乎從未發(fā)生過,因?yàn)樵谵k理登機(jī)手續(xù)時就已經(jīng)檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞,造成輸送延遲。我們希望不計(jì)成本地杜這類小概率事件的發(fā)生。”
結(jié)論
利用ifm的O3D相機(jī),BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處(由傳送帶饋送到運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣,系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率,為機(jī)場運(yùn)營商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認(rèn)可,成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來的局部創(chuàng)傷更小,損傷輕,術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險更小,也帶來更短的恢復(fù)周期,術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價是醫(yī)生操作空間受到嚴(yán)重限制,手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者,設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問題開發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。
ATI 工業(yè)自動化是世界的機(jī)器人附屬產(chǎn)品和機(jī)械手臂工具的工程研發(fā)公司,關(guān)于六軸力/力矩傳感器,早在上世紀(jì)80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新,ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。
今天我們就來介紹一下,關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。
微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的高要求
出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求,微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對手術(shù)機(jī)器人的功能提出了更高的要求。
因?yàn)槲?chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個或若干小切口,所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入,所以手術(shù)器械的運(yùn)動范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果,*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機(jī)器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補(bǔ)足小創(chuàng)口引入的運(yùn)動限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動操作變得更加困難,為了補(bǔ)足靈活性手術(shù)器械的操作難問題,手術(shù)機(jī)器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu),即操作者通過不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問題。力反饋的重要性醫(yī)療類應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器,因此在精密手術(shù)應(yīng)用當(dāng)中機(jī)器人運(yùn)動學(xué)控制就無法滿足保護(hù)病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開,從而切斷了力的反饋,這無疑加重了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)對病人造成附加傷害的可能,也為機(jī)器人侵入式診斷增加了困難。因此,力反饋在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件,也是科研領(lǐng)域的一個重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。