歐美原產(chǎn)地特惠系列Eilersen MCE 2010

產(chǎn)品型號： klauke EK505L

所屬分類：全系列

更新時間：2024-05-18

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簡要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列Eilersen MCE 2010
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列Eilersen MCE 2010

歐美原產(chǎn)地特惠系列Eilersen MCE 2010

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

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Maier DXSR 26SK

Kniel MP24.3,5 V2/301-047-02.02

EMG KLW225.012

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DEHN 306 020

radicon M01225，0BGCC1------

Rexroth 0811 404 600

microsonic MIC+25/D/TC With 15m cable

VEM KPER 112 M2, 0800532001901H, Ex ell T3, TPM130, 3.3KW, IMB3,IP55,PTB99, ATEX3314

IMI HERION 2401119，0-10bar，24V,16W

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ABB ACS800-U1-0011-5+P901 ABB 7.5kW A(+)

Eilersen MCE 2010

HAHN+KOLB 51313010

Steimel B375RD

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Renishaw A-5004-7604 Safety screw M4x10

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AirCom R20.00C/N

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MULTI CONTACT XF-BB/4

EMG SV1-10/8/32/315/8

VULCANIC PT 100 REF:31180.03

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SCHUNK 0301742 V2-M12

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Vogel MFE5-2000+299

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Tognella FT290-01-14

Telerex 656.485.130.114.923

Turck TS-400-LI2UPN8X-H1141-L100, 0-100℃

roquet 1L03DE10R (For Siemens equipment)

heidenhain AK ERA 180 18000 ID:331589-58

Tuthill TM04ASHEAXKA4HB

Mewesta 0173 03958 0

Krautzberger M10 T 319969 MADE IN GERMANY (M10 200-0142)

HHW 15000143 31170210

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heidenhain 534 900-05

BALLUFF BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-020

E+L 331618 FM3081N

casappa RK76 DN25 PN40        DN25, PN6/10/16/25/40, 1.4107/1.4571

Walther HP-010-0-WR521-13-1

LORENZ K-1250/100KN ;0.5%F.S

hydac 0165 R 010 BN4HC （1262969）

Kromschroder DG500UG-4/84447040/100~500mbar

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Kerb-Konus 620 000 060 M6

PMA VARIO UTH8-DO8 KSVC-103-00441

Walther 95285-503-46-1-00000-Z05

Michael Riede RDRK 25*

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Phoenix Mini MCR-SL-CVS-24-5-10-NC constant v

B-LOC B-LOC Shrink Disc 68-10 Fenner Drives

B-COMMAND ALP011

RITTAL SK3359500

Murrplastik 86421038

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Hagglunds 478 3233-621

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YASKAWA SGM7J-01AFA6C(100W,20BIT,BRAKE)

KUEBLER D8.3D1.1500.A113.0000

FlexoTech EN12115 certification for MULTI-TEKTM 2830 SD （If you can provide a certificate, our customer will determine the specifications in the quotation）

HOHNER 10-11959-100 NR:1213658R5628

GRACO 238438 (60 mesh)

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PULSOTRONIC 9981-1656；U=10--30VDC；A：200MA；PNP

OMRON CS1G-CPU-42-H

KALLER 503762

WUERTH 7146304

rohmann EK-5-HF / 2 Sondenkabellänge 5 Meter

BKS WAKH1-00652063130

WENGLOR RO88PB3

HERGA 6202-0002 Single Grey RAL 7035 guard

STROMAG 75BM-299 Nr：133812/10

Rexroth 3/2-Wege-Endventil 24VDC，d= -/6 5792500620

NIMAK F266820028180

legrand 004 879

DELTA SM18-50-P246

MERKEL P6-20X28,6X7

DRIVETEST BIA Class2

SKS PT100RJ0/4(code.1014978)

festo 164274

SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0

Vahle SA-DEAS-2/30-4-HS-2,5-1/4-4

Bohmer DN16 PN25 PTFE;KNG V025.716-2

Moeller MCS22 98019

Atag D.50

DANFOSS FC-302P11KT5E20H2BGCXXXSXXXA0B2CXXXXDX/11kW

AMPHENOL MUSBD111M0

SKF BS2-2214-2RS/VT143

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GALVI RMV.080.080

TELCO PA 12 B 003

LRE08N-10A DL1-BEB

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Settima F16045637 TB500LRF2 PUMP WITHOUT MOTOR GR60 SMT16B 500L RF2 Three screw pump

Solartron 974248-3

Lenord+Bauer GEL208Y010

Hagglunds R75 95SH 

heidenhain 662636-03

parker 1991821

JUMO ATHS-20 range 50-250℃

MP FILTER НR1352А10AN

Hoffmann 131760 M8

GEWISS GW76129

Turck BI2-EG08-AP6X

DANAHER 730288178

ZETASASSI ZETASASSI pulley adjustment structure TENDITORE_ZETASASSI_TC-1

JUMO ATH-2(+20℃--+150℃）

kistler 6193BG

LOKE P/N:LMC.00836

Warner The customer is not sure whether the photo is on the left or right, and the customer wants a quote for the opposite device on the photo

E+E EE355-T63GA/TD002M

Landefeld KH34 ELI 230-140

cab sensor-CAB-5964594.001

TECHAP 8604046

tries valve: 406.010H 05/08 2346.6596 Threaded cartridge cartridge cartridge

binder Binder#99-5626-09-07

Autorotor T5508/270°/MATRICOLA 57721

Huebner TDPZ0,2 LT-3 B10 55

HYDORING HD6020 TKP40/22-160-A+B，XV=161

Phoenix 1697027/150/1

Wolfgang Walking test kit, WT5000, ：7100.WT5000.KA

Gardner Denver 2BX2110-Z

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ksr-kubler 8.5000.B158.0125

Nord-Lock B3LNL16034 NL16 (34) SS2343

SUSPA TYP16-2 01615307 450N 35/16

Demag 77330033

APEM PBAR1AFB000A0GX

VULCANIC D=395 A 420 MM REF:7507.11

RITTAL SK3361500

faulhaber 2642W024CR+26/1S 14:1

Pneumax T1714B

SIEMENS 6GK5005-0BA00-1AB2

KANT 602-10-221 with cap, G1/4

Rosemount 3051TG4A2B21AB4HR5

LEDKON PT100 sensor -45 to 165 Ø6x100

ABB TTH200-E1-H-BS 24VDC 4~20mA IP66

PHD GRM2SN-6-22-22-LCC

Rexroth 811404743

Sera pos.5 pressure vavle spare parts for pumps RK409.2：

AUTOMAX PXBDP40CTF030

ATOS AGMZO-REB-P-NP-20/315/I

SCHUNK 1365073

Eisele 623-0600

YXLON 4512-105-11371

FLUKE 15B+ Digital Multimeter

Siegling E8 / 2 U0 / V / U20 Green Length: 4760 mm Width: 1300 mm Article no .: B900151

hydryforce SV10-34-0-N-24DG

BACO 333E

Murrplastik 82691490 SH 56/70

B&C Z2105810 BV21G1908AA01

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AirCom PQ2EE-C6X58

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InterApp IA400D.F07-F1022 2019 B

Hafner MNC 510 701

GLOBE MOTORS 27VDC GLOBE MOTOR， 43A1806

SOFIMA SOFIMA_CCH 302 MS1

ACE GZ-19-50-AA-280N

DANFOSS OSPC 200 LS

DANFOSS FC-051P7K5T4E20H3BXCXXXSXXX

BALSTON 100-12-BX

Fibro 2470.10.020.080.C

gimota AG 10-40560-18AU

RGM RGM MOTOR 45W Typ C 1400Upm SN6F-45

Turck PXSCH TUR-I-RON-001MM-K-BI1.5-EH6.5K

PROFIROLL 600660084

SUSPA Gas spring SUSPA 16-1 - 154 - 124 - AM6 - BM6

Oerlikon 230256  ITR200 SP

Maximator 3610.1421

Hengstler RI58-D/2048EF。47IF 0532004

Control Techniques FXM5

LOWARA CEA210/5-V

Masterflex Clamp with quick switch matched with 222-215-119

POMTAVA 1610-4-2/A/3/S/R/T2/KA/12/14/3CC

JDN PXBB191

IBC 71910CTP2HUL

scherzinger 4030-450-B-DM-55-2

Hengstler RI58TD/1000ED.37KX-CO-S,10-30VDC,1171686/001/0312,

ILMVAC PGF 56/4B-11R

Numatics 152SA400M000061

lechler 600.332.56.BC 1/4NPT

MTR CAP100-43

HIWIN HGW25CB+ZZ

Rexroth VT-VSPA2-1-20/VO/T5

Hawe G4-1-A24

NORFI 20-804-250 L = 1 x 5 M

DECKMA 77550 (Instrumentenmodell OMD-2008)

 系統(tǒng)擴展

由一個NI矢量信號收發(fā)器（VST）和一個毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個具有相同到達角的目標。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴展系統(tǒng)來模擬具有多個到達角的多個目標。基于四個VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達角的八個不同目標。

結(jié)論

　　ADAS系統(tǒng)對安全至關(guān)重要，因此在進行實際車輛測試之前，必須能夠先在實驗室進行測試。這種驗證方式意味著我們可以在整車生產(chǎn)出來之前*進行驗證，以在生產(chǎn)過程中及時采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開始測試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發(fā)時間。與使用組裝車輛相比，可在較短時間內(nèi)以最小成本進行非回歸測試。

　　作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的，Altran通過開發(fā)面向未來的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶通力合作，確保項目價值鏈中每個環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來工業(yè) 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù)，從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中，更地衡量整個生產(chǎn)工藝，為通往智能未來架起橋梁。

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　　工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點，這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備，另一個優(yōu)勢便是傳感器可自動通過系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)定，維護團隊不再需要重新配置。因此，眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執(zhí)行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門傳感器。

　　閥門，生產(chǎn)過程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動，并確保操作和維護的正常進行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴于閥門的正常工作。

　　出現(xiàn)磨損，往往為時已晚

　　內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測到磨損與損壞時已為時已晚，品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來便會造成長時間的維修，使設(shè)備在維修期間無法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護間隔進行更換，則會影響設(shè)備所能帶來的附加價值。

　　提升設(shè)備效率

　　許多公司注重提升整體設(shè)備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護可由基于狀況維護所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟而現(xiàn)代化的維護類型提供了多種自動化解決方案。

　　全面洞察閥門內(nèi)部的狀況

　　為及時檢測閥門中出現(xiàn)的緊急狀況，ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案

　　通過智能閥門傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù)，還包括與現(xiàn)場總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來越高，傳感器在消費類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場景中，有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對傳感器的可靠性是不小的考驗。

　　例如我們常見的游泳手表，其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強氧化劑，可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應(yīng)對并超越這些性能挑戰(zhàn)，TE Connectivity (TE) 開發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強氧化劑的嚴苛環(huán)境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應(yīng)用進行了優(yōu)化。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢解讀

　　耐嚴苛介質(zhì)

　　采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設(shè)計和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數(shù)字輸出，板級設(shè)計可實現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。

　　有了層層優(yōu)勢的加持，任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問題的解決方案需要豐富的專業(yè)知識，尤其是涉及危險區(qū)域時。無論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù)，還是使用高度靈活的外殼進行防爆保護，只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專業(yè)知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動化和過程自動化方面擁有多年的經(jīng)驗，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產(chǎn)品投放市場。

Ex e防爆等級的GR外殼系列

在危險區(qū)域使用工廠自動化的傳感器

　　隨著流程工業(yè)的自動化水平不斷提高，對傳感器解決方案的需求日益增長，危險區(qū)域也不例外。倍加福現(xiàn)在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區(qū)的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動化的傳感器技術(shù)，可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉庫和房間，到在注重個人和環(huán)境保護的領(lǐng)域中使用，防爆自動化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進一步實現(xiàn)過程自動化。例如，其的試點項目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀，以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應(yīng)用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng)，同時端子和開關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個季節(jié)，各地的機場都致力于提升效率。 為了滿足嚴格的航班時間表，必須確?？焖倏煽康剌斔痛罅康男欣?，盡管有時這些行李需要在登機口與飛機之間“長途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本，也會導(dǎo)致大量的金錢成本。 在BEUMER集團的高速行李搬運系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運。

　　憑借autover®運輸車輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導(dǎo)軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover®小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅(qū)動，將每個經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機場等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。

　　“我們的系統(tǒng)每個輸送點每小時吞吐量達900件行李，處理速度非常快。”BEUMER集團負責(zé)持續(xù)改進BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數(shù)百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上，小車自動導(dǎo)航到目的地。

優(yōu)化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續(xù)開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此，該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。

通過光學(xué)檢測改進BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時，在彎曲段等位置可能會達到物理限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會建議機場的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景，且分辨率達23,000像素。

　　ifm的O3D相機之所以能贏得Michael Baumeister及其團隊的信任，一方面是因為其高度準確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“但3D相機有一個決定性優(yōu)勢。它能臨時保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover®?！緸榇?，我們還保存了尺寸和位置?！苛硪环矫?，相機的參數(shù)設(shè)置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進控制系統(tǒng)。”

　　據(jù)Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統(tǒng)將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實現(xiàn)更可靠的運行。“該情形幾乎從未發(fā)生過，因為在辦理登機手續(xù)時就已經(jīng)檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜這類小概率事件的發(fā)生。”

結(jié)論

　　利用ifm的O3D相機，BEUMER集團可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點處(由傳送帶饋送到運輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機場運營商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認可，成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來的局部創(chuàng)傷更小，損傷輕，術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險更小，也帶來更短的恢復(fù)周期，術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價是醫(yī)生操作空間受到嚴重限制，手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問題開發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進手術(shù)機器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。

　　ATI 工業(yè)自動化是世界的機器人附屬產(chǎn)品和機械手臂工具的工程研發(fā)公司，關(guān)于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。

　　今天我們就來介紹一下，關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機器人。

　　微創(chuàng)手術(shù)機器人的高要求

　　出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求，微創(chuàng)手術(shù)機器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對手術(shù)機器人的功能提出了更高的要求。

　　因為微創(chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個或若干小切口，所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入，所以手術(shù)器械的運動范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果，*進的手術(shù)器械或手術(shù)機器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補足小創(chuàng)口引入的運動限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動操作變得更加困難，為了補足靈活性手術(shù)器械的操作難問題，手術(shù)機器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu)，即操作者通過不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對手術(shù)器械進行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問題。力反饋的重要性醫(yī)療類應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術(shù)應(yīng)用當中機器人運動學(xué)控制就無法滿足保護病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開，從而切斷了力的反饋，這無疑加重了機器人微創(chuàng)手術(shù)對病人造成附加傷害的可能，也為機器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術(shù)機器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件，也是科研領(lǐng)域的一個重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進入了研究者的視野。