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產(chǎn)品型號(hào): kimoTPL-03-200
所屬分類:全系列
更新時(shí)間:2024-05-18
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簡(jiǎn)要描述:海外直供全新熱銷west P4170-2111-1020上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
海外直供全新熱銷west P4170-2111-1020
海外直供全新熱銷west P4170-2111-1020
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)~
EAO 61-9671.2
Sika VHS20M2ARDEN73
sitron LR 100L AP 385
RITTAL 177X177 NO.3239500
Renishaw A-5003-0233
Rexroth HED 8 OA-20/350K14AS
Hoffmann 623600
Ropex RES-406
heidenhain 760910-10
unist 1800-PF-12(One set is 12)
Staubli R60000048
DYNABRADE 14e1623g
VEM 148448/0001H
STS ATM233 400BAR G1/2"" 4..20MA 20 STS
HygroMatik B-2205033
Ritz KSH 50-02
heidenhain 1130978-15
Rauh VERS GE 28-LR1 1.4571-NR.177961
Staubli RMP 03.4100
STA For S-15 and U-15 (outer diameter 408mm; height 240mm; material polypropylene)-STA GMBH
Prevost ESI 081102HE G3/8
gwk 00213851 9360718 Magnetventil + Sockel
RUD VLBG-PLUS 3.5T M20
Schneider VW3L40420
Rexroth 925066
GMC A2000
Honsberg UR1-032HM-13
Ravioli TS 12635.1
Friedrichs 4.225-20.025.2.f2
Icotek KT22
DEUBLIN 70812
FIP FL/1001884(F3.00H.02)mit 8m cable
SKF PSG3-0404/800*4
Hetronik HC500-CU2-3DP
Schneider CASS33BCM0230A1NR 31G0YYX , 73000011623
SWAN A-87.150.100
hydac FILTER HOUSING/RFA-160X20L-Y
LOKE LCG-P-0655
NORD 80LH/4 TF,50HZ,230/400,△/Y,0.75KW
BENEDIKT&JAGER K3-24K00480V72A230V
Phoenix 2744694
Revo RD5012005000000
BACO 3.30E+11
Sensopart IS 58-12 T
Hawe Pump V30B-128-rkn-4
hydac 1263043 095R 003 ON/-VT/EF-E
Schneider RSL1PRBU+With RSL1AB4BD (24V, 6A, 1co relay) + RSLZRA1
Warner TB-500IM 24VDC 5300-631-040 complete set of shaft sleeve 30
baumer 7.00002E+11
Hoffmann 614900-6
Wandres 014-010 nozzle
poeppelmann GPN-270-60X30
stearnsbrakes model Nr:108204202136 A;SNr:97217M001
FLUID-TEAM VB-3A 0-10V Serien.Nr OJH3
Haug 08.8710.000
ICAR MLR25L401003583/I-MK SH 10uF±5%P2
ALLEN BRADLEY 100-C23E*10 C 23A
HECKERT 970-05-03-21B
OAT PMM13.2-C288-003
finder 55.34.9.024.0040 24VDCMit Basis
Rexroth FD:11W40 Ø100 hub400pmax:10bar-Cylinder seal assembly
ksr-kubler SR060E-22-2-3-132-V100 EL-021588
igus 117.4.12PZ
SICK TM2D24-050PN1MRJA4 2106184
DS Europe MD4005GS
SCHUNK 309274
Rotech EMV5232BI24DCTTOA
Watson 902.0190.048 (15m)
fortress ITM-00050325 *73500283T
west P4170-2111-1020
kimo TPL-03-200
Aquametro VZO40FL 180/25
GH-INDUCTION 3055519
Emotron MSF-570 525 2 C-N-AU
Staubli 34.16484(As long as the cover is aluminum alloy cover)
Pepperl+Fuchs( P+F ) V15-G-50M-PUR
cab power-cab-5956220.001
pall HC9604FCS16H
airtac 4v430c-15 0.15-0.8mpa
SCHUNK PGN+160/1 AS371404
heidenhain 735117-56
SST O2I-FLEX-92
Peiseler linear ball bearing 031287
ADZ P132808038
GIOVENZANA PL004001
AIR AT61U S12E
Knoll 499245
SAN ELECTOR HEAT SR 21-1
microsonic pico+100/U
parker CPOM4DDHTV
Proxitron 8032B 1~10m/s,24V,DC with connector
BALLUFF BTL6-A500-M1100-PF-S115
HILL 42 mN/m
heidenhain ERN 1331 1024 1169566-52
GAST 2AM-NRV-90
Foxboro 0-1200mm 4-20mA
DELTA SM15-100 S46
TELE E1ZM10 12-240V AC/DC( TELE 110100)
SIEMENS 963-3AA00-0AA0 IF963-X27
Honeywell SZL-VL-S-J 220V
EMG SV1-10/4/315/6
igus 2700.07.063.0*18
Hoffmann 624860 8
MUNK TDS-6A-400+100 A.ID7461
PAULY 1041x01 JP195 /R/d/rl/stH7/20...230VUC
Burster 2381-V001
Rexroth 0 510 225 006
Phoenix PLC-RSC-24DC/21
Mannfilter WD962
topex K0000398
SAUTER 133 795-EK
Rexroth IKS4374/030.0 L=30M
Intercontec 60.106.11
WEBER 103398
DODGE P2B-S2-211-L&LE
Rodriguez WV1-25-H6-907 Mahartverch
ENSAT 307 000 040 160
VIBRO 913-402-000-013-A2-E045-F0-G000
HBM C9B/20KN
HYTORC 9m*700Bar Including quick connector, dust cap
KOBOLD MFR-0015
PULSOTRONIC SAI-8F-3P-M8L-M12-LOG
greisinger GMUD-MP-S-MR1-GE (0,0...500,0)
Sencon 9-287-03
Hioki BT3554
SCANCON 2RK-2000-D-10-20-67-01-S-00
PRECITEC P0787-467-00001
Hygrocontrol Hygrocontrol 72B.2C1J200
Hydrower SV-E6-W2
GFG NMP830KVE
ATOS M20x1,5 CODE: C-14628 (to ISO 8133)
ELAP PM 25 5K MR
FANUC A06B-0236-B200
BOSCH 1 928 498 060
Walter SERIE,UF-012-0(DN12)
ABB TB556J3E11T15
DAB KLP 50/900T
NORD SK9032.1AZDB-90 S/4 TF
ECONEX AR2A2002-SE7F4
RICKMEIER Claw coupling 262855-0
CECLA PRI 50/60hz
TME TME F521TC 2500DAN
SFERO LR9
TE Connectivity AMP6.3(needle)
Schenck VSB20100(F217910.01) SCHENCK
Almatec Diaphragm for the pump
Hunger OBVDax 274X8
optris CTP7
parker ETH050 M05 C1 P1A FMN0 100 A
Warner B5300-631-040 24VDC P=23W RU23
KNF 016709 N023.3ANE
aalborg GFMS-010019
Nadella RKXR-90C
baumer FZAM08P1001/S35L
ksr-kubler 8.5000.0000.1024.S066
Netter NTS120HF
NOXMAT MFZ-ZK-AN-DS-WO-10-34-20
SCHMERSAL TZKF/BN
G.Bee AKP851E-1-GTE68-8F
FLEXBIMEC 3616
Dr. E. Horn GmbH EG 67.2/30 8 14
Mahr N501-32-40-54(5001052)
Meusburger E2130/14X2.5
HBM 1-WTX120-PNY-NO-NA
moog Mod:D634-319C,Type: R40KO2MONSP2,S/N:D2968,Pp:350bar,+/-10mA,24VDC9
lika SM15-R-L-1-3
JUMO 701160/8-0153-001-23
Knoll KTS40-80-T5-G-KB
Mahr 9060889
Ellis STL-22
Bussmann 170M1566;690V;80A
heidenhain 372849-35
weidmueller PZ 6 roto /9014350000
KNIPEX 4521200
Woerner DBSR-270-15-EW-G-002
Mini-Circuits ZTM-2
AirLoc 9.55122;G1 d_Ga=M12;I=100mm
HYDROTECHNIK 3143-03-35.030
Schaevitz P981-0181 350BG-06MD 4-20mA=0=350bar6m CABLE
hydac DS-RF3-3-10-VF-N-0-1
Alfa laval DOC60-70H No:3287194011
Acim Jouanin Diam.(mm):16 Length(mm):100 Watt.(W): 1000 Leads(mm): 250 W.dens.(W/cm²):24 H16X100X1000
Atlas RBU Sliver
heidenhain 360645-05
Norma NORMAFIX BSL 1X16 DIN 72571 NR.510 8980 116
Auma SA07.5-F10 No;812027855
DOSATRON D25RE2VF
SKF FYJ50TF
Tevema D13210
heidenhain 310094-02
IBO 22208-2RS/CA/W33
JUMO CTI 750 202756 15 617 000 82
Fuchs MKFSF28A
IC AUTOMATION SM10000112068/10
Murr 56415
Phoenix PSR-FTB/1.5/11.5 Ord.-NO:29 04 476
YORK 10MICRON;392-10719-000
BLITZ 708500
Pneumax 488.52.0.0.M5
JOUCOMATIC Solenoid valve ASCO - type 238 - 3/8" G- NBR-24VDC SC G 238 A 044 24V/CC
HYDROTECHNIK 31V7-72-35.030
Hawe MVEX 4 B-450
spray Fan nozzle:(H1/4VV-11006 CD.SS B-S) H1/4W-11006
YUKEN MPW-03-2-20
SCHMERSAL Limit switch MS330-11y-M20-1366/IEC60947-5-1 protection class IP65
G-BEE 87E-3/4"-OH PN40
Klaschka MAD-12 MG/70B/0.3-5/SC1
hydac 1300 R 005 BN4HC
Mayr RTS 150/899.312.21 SO 24V 8175451
Phytron MSX 52/120 mini
SKF M2021000D+MWZ
hilscher NT 50-DN-RS
Fumex FA201D(12*12*6)
TWK Stecker / und 1 Meter Kabel
KONZEPT NSP2410-1-K25
KTR (ACC. M65) NYLON BOWEX
Mahle 77680382 PI3205 Sm-x VST 10
KAFER M2SN
Hilger 400.50.15B
norelem 03108-16
PULSOTRONIC 9914-0900 KJ4-M18MB80-ANU
SIEMENS 1FK7105-2AF71-1CB0
HERL T21 30bar DN12(TUV-SV-10-442-12.3-D/G-0.83-p)
Sibre GH180-08
BONCSI E1311B1L
SICK 2075833
Rexroth MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
proportion SN:1188192 QB1XANEEZP150PSG
TEXPACK Ceramic Glass-reinforced round packing 20x50mTexpack 2223 PRG SIZE 20 Material combinationfor electric parts made of compound material
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0AA2
MARY Artikelnummer des Herstellers 8237668 Modell des Herstellers: 40 / 381.021.0S2250N / 4.0BAR
AMF Name:Wedge BlockManufacturer:AMFPartCode:72777Size:50-63
gras AM0069 PACK
Tuthill FR152
KUHNKE 36.290.025
HA-Stocker G-M4-0.2/MS
TECON TECON NO:CF0046278 REF:F3240N BODY:GG25
Seuster 010073EWS1/EWE1
Schenck RTN 220t 0.05
ROSE QLT08BC030300
Hoffmann 086020 1
GUDEL 902467
GATES GT2-8MGT-1200-12
Rexroth R901088622
UVA LIDKOPING 178414
Beckhoff EL3052
Oil Control OD153118A000000 -VEI-016-NC-08A-A-31-0000
Caprari E14S55/2JF
Landefeld DREHW14HD
reiff 169050
INTZA GE01/C-1-0453
ZIEHL TR600-DC24V
Stieber FSO600/45GR(positive)
2012年,來自約翰霍普金斯大學(xué)的學(xué)者和醫(yī)生就為解決手術(shù)機(jī)器人缺乏力傳導(dǎo)的問題發(fā)明了一款可以感知和反饋力的手術(shù)機(jī)器人主端控制器。它能夠地感知醫(yī)生在主端控制器使用的力和力矩,從而使主端控制器按照醫(yī)生所使用的力和力矩進(jìn)行反應(yīng),以達(dá)到減少手部抖動(dòng),穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)的目的,給醫(yī)生以最直觀的反饋,就好像醫(yī)生是在拿著手術(shù)器械進(jìn)行操作一樣。這樣做的好處在于醫(yī)生的操作更為直觀,減少長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)的疲勞,提升手術(shù)安全性。也使將來把醫(yī)生施加的力傳到手術(shù)執(zhí)行器端成為可能。
ATI Nano17加入完美實(shí)現(xiàn)力反饋
該手術(shù)機(jī)器人包括一個(gè)三自由度位移平臺(tái),一個(gè)一自由度旋轉(zhuǎn)RCM(Remote Center of Motion)和一個(gè)兩自由度位移加旋轉(zhuǎn)連臂。由此構(gòu)成六自由度機(jī)器人,該機(jī)器人將ATI Nano17 SI-12-0.12裝在醫(yī)生抓取的手術(shù)機(jī)器人手柄末端,以便發(fā)揮傳感器最大精度性能。該設(shè)計(jì)要求施力范圍在0.03N到3N之間,并且要求精度在0.03N以上,控制系統(tǒng)頻率需在1000Hz以上以滿足力反饋的實(shí)時(shí)性。ATI傳感器滿足以上所有條件,甚至更好。ATI Nano17 傳感器在滿足精度要求的前提下提供7800Hz的采樣頻率,并在Z軸方向提供800N的過載保護(hù)。
ATI的六軸力/力矩傳感器采用硅應(yīng)變?cè)?,減小信號(hào)噪聲,并具有的穩(wěn)定性。因?yàn)獒t(yī)療應(yīng)用對(duì)于器械衛(wèi)生有特殊要求,ATI可提供IP68防護(hù)版本,使傳感器本體可以經(jīng)受常規(guī)的醫(yī)療消毒,是醫(yī)療領(lǐng)域力傳感器的理想。同時(shí)ATI的六軸力/力矩傳感器提供了各種編程語言的庫函數(shù)和源代碼,以輔助科研工作者進(jìn)行創(chuàng)新。
目前,該手術(shù)機(jī)器人原型機(jī)已完成并且經(jīng)過了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在手術(shù)機(jī)器人穿針實(shí)驗(yàn)中十組實(shí)驗(yàn)全部成功,作為對(duì)照試驗(yàn)的其他無傳感器輔助的穿針實(shí)驗(yàn)則失敗大半(51%)。這首先證明了該手術(shù)機(jī)器人的力反饋輔助在手術(shù)機(jī)器人當(dāng)中的其重要性,其次也印證了ATI六維力和力矩傳感器優(yōu)異的性能,精度,采樣速度,穩(wěn)定性缺一不可。
Nano17
直徑17mm的六軸力/力矩傳感器
前面我們提到了ATI的六軸力/力矩傳感器在微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人研究中的重要作用,接下來我們就來了解一下文中的這款Nano17吧。
Nano17,是目前ATI所有傳感器中最小的一款六軸力/力矩傳感器,非常適用于研究應(yīng)用領(lǐng)域,典型的應(yīng)用包括,牙齒研究、外科機(jī)器人、機(jī)器人手研究、手指力研究等維護(hù)策略可劃分為三種:被動(dòng)策略僅在故障發(fā)生后執(zhí)行維修和設(shè)備更換;預(yù)防性策略定期執(zhí)行維護(hù)操作(具體周期根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定);基于狀態(tài)的維護(hù)則基于利用實(shí)時(shí)診斷對(duì)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估。因此,狀態(tài)監(jiān)測(cè)為智能預(yù)測(cè)提供了基本條件。它們是預(yù)見性維護(hù)的基礎(chǔ),而預(yù)見性維護(hù)則是工業(yè)4.0的核心議題。
技術(shù)要求不完善以及正在進(jìn)行的生產(chǎn)過程通常會(huì)妨礙現(xiàn)有工廠在后續(xù)階段引入狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。圖爾克專為這類項(xiàng)目提供易于安裝的傳感器以及合適的數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)測(cè)解決方案。QM42振動(dòng)和溫度傳感器可直接安裝在電機(jī)上,并提供測(cè)量值等,通過有線或無線連接發(fā)送至HMI,或通過圖爾克TCG20云網(wǎng)關(guān)加密發(fā)送至移動(dòng)終端。
從零開始打造全新的系統(tǒng)可能會(huì)不時(shí)遇到各種問題,但也有一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì),那就是可以在早期的新結(jié)構(gòu)中考慮到所有要求。對(duì)維護(hù)而言同樣如此。任何規(guī)劃現(xiàn)代化生產(chǎn)工廠或物流中心的人都可以為機(jī)器和設(shè)備配備智能傳感器,以便隨后可以選擇性地查詢各個(gè)設(shè)備或區(qū)域的狀態(tài)數(shù)據(jù)。利用快速的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)以太網(wǎng), 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢查以及高效的維護(hù)規(guī)劃。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常老舊該怎么辦?
如何成功實(shí)施改造而不影響現(xiàn)有過程?
需要調(diào)整控制系統(tǒng)嗎?
如何訪問難以訪問的系統(tǒng)的信息?
電機(jī)監(jiān)測(cè)改造項(xiàng)目
這是定制的獨(dú)立解決方案發(fā)揮作用的地方,從基礎(chǔ)的本地監(jiān)測(cè)任務(wù)轉(zhuǎn)向無線通信和云傳輸。方法:企業(yè)在后期輕松加裝設(shè)備,通過獨(dú)立的系統(tǒng)來監(jiān)測(cè)機(jī)器參數(shù)。這樣,狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在需要時(shí)傳輸至客戶的自動(dòng)化系統(tǒng),而現(xiàn)有架構(gòu)則相對(duì)于擴(kuò)展的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)保持獨(dú)立運(yùn)行。
使用這種方法的一種廣泛應(yīng)用是電機(jī)的監(jiān)測(cè)。電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)泵、壓縮機(jī)或排氣風(fēng)扇。它們通常進(jìn)行高噪音的不間斷任務(wù),且安裝在難以維護(hù)的位置。通過員工定期檢查,無法可靠地排除即將發(fā)生的機(jī)器故障;現(xiàn)場(chǎng)檢查也非常困難。通過使用測(cè)量設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)不僅更加可靠,同時(shí)成本也更低。測(cè)量設(shè)備可以測(cè)量三個(gè)不同參數(shù):振動(dòng)、溫度和電流。
自由選擇:
在該應(yīng)用示例的設(shè)計(jì)圖中,傳感器以無線方式或通過連接TX700 HMI發(fā)送溫度和振動(dòng)數(shù)據(jù),后者通過無線方式或電纜將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至PLC或云端
IP67傳感器監(jiān)測(cè)振動(dòng)和溫度
電機(jī)有時(shí)會(huì)在發(fā)生實(shí)際故障之前數(shù)月就出現(xiàn)相應(yīng)的異常。軸調(diào)節(jié)錯(cuò)誤、軸承粘連或固定件不平衡會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)頻率變化。為了檢測(cè)這些問題,維護(hù)工程師可以將QM42振動(dòng)和溫度傳感器直接安裝在電機(jī)座上。該緊湊型傳感器防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67,可以使用磁鐵輕松緊固安裝。QM42基于微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS),因此可以提供高精度的二維速度和加速度數(shù)據(jù)。QM42還可輸出溫度值,通過監(jiān)測(cè)-40到105 °C范圍內(nèi)的溫度,記錄電機(jī)是否過熱以及過熱位置,從而實(shí)現(xiàn)溫度趨勢(shì)的監(jiān)測(cè)。電機(jī)的電流也非常實(shí)用。若軸承發(fā)生任何損壞,或潤(rùn)滑不正確,則相應(yīng)的機(jī)械阻力會(huì)導(dǎo)致需要更多電流來達(dá)到所需的速度??梢允褂秒娏骰ジ衅鬟M(jìn)行監(jiān)測(cè)這些測(cè)量值可以按不同方式使用,并可通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。在某些廠房,可能只需要包含QM42VT2傳感器和圖爾克緊湊型TBEN-S2-2COM I/O模塊的分布式警報(bào)系統(tǒng)就能滿足要求。憑借AGREE編程環(huán)境帶來的內(nèi)置功能,該現(xiàn)場(chǎng)總線模塊可在必要時(shí)提供PLC功能,并將超出閾值的信息直接發(fā)送至信號(hào)燈。另外,TBEN模塊也可與HMI設(shè)備連接。
利用DX80無線系統(tǒng)進(jìn)行無線傳輸還可實(shí)現(xiàn)更高的靈活性。為此,將類似QM42VT1振動(dòng)和溫度傳感器的設(shè)備與傳輸模塊(節(jié)點(diǎn))串聯(lián),由傳輸模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至接收器(網(wǎng)關(guān))。為了同時(shí)確定電流消耗變化,用戶可使用提供額外變送器信號(hào)輸入的特殊DX80節(jié)點(diǎn)。必要時(shí),無線節(jié)點(diǎn)可以是使用電池供電的,從而無需布置電源。這可顯著減少所需的接線工作,并且有助于將監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布置在理想位置。
該方案可用于中央控制室等??梢詫o線網(wǎng)關(guān)與圖爾克TX700 HMI連接,使用VisuPro軟件顯示多個(gè)機(jī)器的狀態(tài)數(shù)據(jù),以便提取日志文件或配置警報(bào)。數(shù)據(jù)傳輸無需在HMI終結(jié),因?yàn)榭梢酝ㄟ^以太網(wǎng)連接到達(dá)其他目的地:例如在WebVisu顯示或發(fā)送自動(dòng)電子郵件通知的互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器,以及內(nèi)部自動(dòng)化環(huán)境(PLC、HMI等)。在電子行業(yè),相信大家對(duì)攝像頭模組都不陌生,攝像頭模組被廣泛應(yīng)用于智能手機(jī),平板,相機(jī),安防監(jiān)控等領(lǐng)域。在生產(chǎn)過程中,檢測(cè)設(shè)備會(huì)對(duì)每一個(gè)攝像頭模組標(biāo)記的二維碼信息,并傳遞到下一個(gè)工序,通過二維碼閱讀器進(jìn)行識(shí)別并與內(nèi)部系統(tǒng)關(guān)聯(lián),可有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)供應(yīng)商的查詢,并對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)過程中產(chǎn)生的問題進(jìn)行管控。
在攝像頭檢測(cè)設(shè)備中,如何快速地讀取攝像頭模組背面的二維碼,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的信息追溯呢?
推薦您使用勞易測(cè)二維碼閱讀器DCR 200i。
下面小編將為大家分享一個(gè)電子行業(yè)客戶的應(yīng)用案例。
應(yīng)用背景&難點(diǎn)
1.客戶需求是對(duì)智能手機(jī)攝像頭模組進(jìn)行檢測(cè),通過讀取模組上二維碼進(jìn)行信息追溯;
2.攝像頭模組背面的條碼為Data matrix碼,激光雕刻的DPM二維碼:
二維碼1:物理尺寸為4.25mm*4.25mm,符號(hào)大小為:18*18,字符為17位,內(nèi)容為數(shù)字+大小字母組成,分辨率約0.236mm;
二維碼2:物理尺寸為3.3mm*3.3mm,符號(hào)大小為:18*18,字符為17位,內(nèi)容為數(shù)字+大小字母組成,分辨率約0.183mm;
3.DPM碼雕刻在特別反光的不銹鋼表面;
4.設(shè)備安裝空間有限,要求讀碼器的體積小,有效的讀取距離在40-60mm之間。
針對(duì)客戶的應(yīng)用場(chǎng)景和難點(diǎn),我們推薦了擁有“小塊頭大智慧”的二維碼閱讀器DCR 200i。
勞易測(cè)DCR 200i系列憑借小巧的外形和的光學(xué)解碼性能可以輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜解碼環(huán)境。針對(duì)DPM背景材質(zhì)為金屬的高反光的復(fù)雜工況選用偏振濾光鏡頭,可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確解碼。
DCR 200i產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
基于攝像頭的小型條碼閱讀器,尺寸為 43x61x44mm;
內(nèi)置RS232、RS422和以太網(wǎng)和Profinet接口;
鏡頭豐富(U/N/M/F/L鏡頭),滿足不同解碼需求;
可讀取一維碼和二維碼;紅光和紅光外可選;
分辨率1280x960;
CMOS傳感器;
提供大景深,讀取距離40-360mm;
輕松應(yīng)對(duì)高速移動(dòng)物體,解碼性能出眾,可以在6m/s速度下解碼10次;
可選項(xiàng)豐富:玻璃鏡頭,偏振濾光,加熱,金屬外殼;
通過PC使用標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器進(jìn)行配置,無需額外安裝軟件(WebConfig工具)憑借autover®運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng),BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運(yùn)挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導(dǎo)軌系統(tǒng)上,被稱為BEUMER autover®小車的智能運(yùn)輸車輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng),將每個(gè)經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。
“我們的系統(tǒng)每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達(dá)900件行李,處理速度非???。”BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMERautover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。數(shù)百個(gè)BEUMER autover®小車可在類似過山車的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李,而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長(zhǎng)直線段。“每個(gè)小車拾取一件行李,在輸送期間提供100%可追溯性。”
的位置檢測(cè):可以隨時(shí)定位每個(gè)小車及相應(yīng)的行李
火眼金睛,準(zhǔn)確定位
除了可靠追蹤外,另一個(gè)重要特點(diǎn)是對(duì)行李物件的正確定位。從辦理登機(jī)手續(xù)開始,行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前,每件行李都通過傳送帶上方的ifm O3D相機(jī)檢測(cè)和測(cè)量。該相機(jī)采用光飛行時(shí)間原理運(yùn)行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測(cè)量,而O3D相機(jī)則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此,該相機(jī)可以快速對(duì)物體和場(chǎng)景進(jìn)行三維檢測(cè)。
行李物件通過23,000個(gè)像素以三維尺寸顯示
高分辨率,優(yōu)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)
“我們使用ifm O3D相機(jī)來檢查行李是否符合容許的外部尺寸,即其長(zhǎng)、寬、高。”
Baumeister說道:“在高速輸送行李時(shí),在彎曲段等位置可能會(huì)達(dá)到物理限,因此我們需要做這類尺寸檢查。測(cè)定行李的位置非常重要,例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm O3D相機(jī)可以在裝載前可靠完成該檢測(cè)。”
若檢測(cè)到行李箱直立,則會(huì)建議機(jī)場(chǎng)的相關(guān)工作人員將其正確平放,或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置,尤其是彎曲段的速度,以免造成不穩(wěn)定的輸送。
ifm O3D相機(jī)可在幾分之一秒內(nèi)檢測(cè)場(chǎng)景
ifm O3D相機(jī)究竟具備什么魔力,能夠贏得BEUMERautover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister及其團(tuán)隊(duì)的度信任呢?
一方面是因?yàn)槠涓叨葴?zhǔn)確的識(shí)別和測(cè)量能力,另一方面則是因?yàn)槠鋱D像評(píng)估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測(cè)定位置。”Baumeister說道:“3D相機(jī)有一個(gè)決定性優(yōu)勢(shì)。它能臨時(shí)保存所采集的圖像,這在偶爾發(fā)生的乘客或機(jī)場(chǎng)投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面,我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®。(為此,我們還保存了行李的尺寸和位置。)
另一方面,相機(jī)的參數(shù)設(shè)置非常簡(jiǎn)單,可使用ifm Vision Assistant來評(píng)估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測(cè)量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。憑借ifm O3D相機(jī),BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處(由傳送帶輸送到運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣,系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率優(yōu)勢(shì),為機(jī)場(chǎng)運(yùn)營商、航空公司以及乘客造福。
關(guān)于BEUMER集團(tuán)BEUMER集團(tuán)是輸送、裝載、堆垛、包裝、分揀和分配技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)部物流的制造。BEUMER集團(tuán)及其集團(tuán)公司和銷售代理為客戶提供高質(zhì)量系統(tǒng)解決方案和廣泛的客戶支持網(wǎng)絡(luò),涵蓋包括機(jī)場(chǎng)行李輸送的眾多行業(yè)。在Münsterland區(qū)域的Beckum主生產(chǎn)基地,BEUMER集團(tuán)正在持續(xù)改進(jìn)其高速行李搬運(yùn)系統(tǒng)BEUMER autover實(shí)施工業(yè)4.0主要是指建立工廠的數(shù)字輪廓,從而方便進(jìn)行過程優(yōu)化。基本信息由許多安裝用于機(jī)器控制的傳感器提供。 憑借IO-Link技術(shù),這些傳感器能提供更豐富的數(shù)據(jù),而不只是開關(guān)信號(hào)或模擬值。 Bielefeld的Starrag Technology GmbH是一家生產(chǎn)機(jī)床的公司,他們?yōu)闄C(jī)床配備了大量的ifm electronic的IO-Link傳感器。
Starrag Technology GmbH的FOGS系列便攜式加工中心是一款具備這些功能的機(jī)床。 它被用于機(jī)械工程以及航空和汽車工業(yè),用于制造車身外殼部件等。 圖中的機(jī)床用于加工航空工業(yè)中的底盤部件(起落架)。這些精密機(jī)床要求傳感器監(jiān)測(cè)所有介質(zhì)(例如冷卻液和潤(rùn)滑劑、液壓、機(jī)床溫度控制)。 為了確保在全自動(dòng)生產(chǎn)過程中機(jī)床具有效率,介質(zhì)溫度、壓力值和體積流量都必須滿足緊密公差。大量的IO-Link傳感器允許集中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。帶數(shù)字接口的傳感器