微利原裝工控系列SICK WL34-R230

產(chǎn)品型號(hào)： Prevost ESI071102

所屬分類：全系列

更新時(shí)間：2024-05-19

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簡要描述：微利原裝工控系列SICK WL34-R230
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詳細(xì)說明：

微利原裝工控系列SICK WL34-R230

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1.調(diào)距槳裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)
調(diào)距槳裝置由槳葉、槳轂機(jī)構(gòu)、軸系、配油器、液壓及電控系統(tǒng)等五大系統(tǒng)組成。

2.調(diào)距槳裝置基本原理
槳轂的基本機(jī)構(gòu)如圖：

可調(diào)螺距螺旋槳的槳轂起到支持、連接槳葉與軸系、傳遞功率的作用。槳轂內(nèi)轉(zhuǎn)葉機(jī)構(gòu)一般是單曲柄--滑塊機(jī)構(gòu)，主要零件有活塞、槳?dú)んw、導(dǎo)架、槳葉盤根、滑塊、防轉(zhuǎn)條、螺栓等。當(dāng)圖中的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被伺服管道中的高壓油驅(qū)動(dòng)是，，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)。
簡單液壓系統(tǒng)構(gòu)造如下圖：

依靠液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件變距油缸(Oil Distribution Box)，高壓油通過中間空心油管(hydraulic pipe)驅(qū)動(dòng)固定在槳轂里面的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)槳葉螺距變化的目的。
液壓控制系統(tǒng)原理示意圖：
從上面的圖紙上可以看出，我們可以通過檢測(cè)推拉桿的位置來計(jì)算槳葉的轉(zhuǎn)角，所以這也是MTS位移傳感器的應(yīng)用所在，隨著設(shè)備要求的越來越高，對(duì)控制精度的要求也原來原告，現(xiàn)在基本所有的調(diào)距槳控制系統(tǒng)都是是閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)手柄指令信號(hào)和推拉桿的位置信號(hào)經(jīng)過PID參數(shù)運(yùn)算輸出模擬電壓信號(hào)控制液壓系統(tǒng)的比例閥，液壓油經(jīng)比例閥通過配油機(jī)構(gòu)，將方向和油流量都受控制的高壓油傳動(dòng)到位于螺旋槳槳轂中的液壓傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置再帶動(dòng)槳葉法蘭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)這樣推拉桿在液壓油的作用一下向前或向后移動(dòng)，并通過轉(zhuǎn)葉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)槳葉，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)螺距角。同時(shí)油缸的活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)配油器旁的螺距反饋機(jī)構(gòu)使螺距反饋信號(hào)發(fā)生改變，當(dāng)螺距發(fā)訊器輸出的反饋信號(hào)與指令信號(hào)大小相等時(shí)，誤差信號(hào)為零，輸出控制比例閥的電壓信號(hào)為零，液壓系統(tǒng)的比例閥閥芯處于中間位置，液壓系統(tǒng)的高壓油路被切斷，調(diào)距油缸的活塞停止移動(dòng)，調(diào)距機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的槳葉角就是指令信號(hào)所要求達(dá)到的螺距角該應(yīng)用對(duì)傳感器的特殊要求：
1. 穩(wěn)定性要求，可調(diào)槳系統(tǒng)是和螺旋槳傳動(dòng)系統(tǒng)集成在一起，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便
2. 安全性要求，螺旋槳是船的動(dòng)力設(shè)備，有冗余要求
3. 高精度要求，因?yàn)闃~的角度是經(jīng)過傳感器換算得到的，高精度的傳感器才能保證高精度的控制
4. 材質(zhì)要求，工作環(huán)境要求傳感器必須使用316L不銹鋼材質(zhì)
推薦傳感器型號(hào)：
特別推薦：GT2/GT3
1. 雙冗余或者三冗余傳感器(傳感器外管直徑10mm)-節(jié)省安裝空間
2. 高精度-重復(fù)精度%
3. EMC防護(hù)-雙層屏蔽，有效抵制伺服電機(jī)的干擾
4. 對(duì)輸出-無需校準(zhǔn)
5. 非接觸測(cè)量-壽命長
其它可選：E系列經(jīng)濟(jì)型
1. 分辨率-高5μm,可滿足一般控制要求
2. 長壽命-非接觸測(cè)量
全部316L材質(zhì)-耐腐蝕
隨著汽車制造技術(shù)的不斷進(jìn)步以及汽車制造工藝的不斷優(yōu)化，汽車涂膠技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各大汽車整車及汽車零部件制造商。汽車涂膠不僅能夠緊固車體上相同或不同的材料，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，還能替代某些焊接、鉚接工藝，美化車體，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，簡化生產(chǎn)工序。
此外，由于涂膠質(zhì)量的好壞嚴(yán)重影響了汽車的產(chǎn)品質(zhì)量和行車安全，在制造商的智能化和無人化車間中，涂膠檢查也成為了生產(chǎn)過程*的環(huán)節(jié)。

應(yīng)用需求
針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合，涂膠檢查的應(yīng)用主要分為以下幾類：
1. 孔位漏涂檢查在汽車零部件如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的螺孔上涂膠，如有漏涂情況發(fā)生，會(huì)嚴(yán)重影響發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的緊固性和密封性，因此在涂膠后必須對(duì)缸體上所有涂膠孔進(jìn)行涂膠檢查。

2. 膠條漏涂、斷膠、膠寬、涂膠位置檢查
在車身或者部件的整體粘合工藝中，需要在涂膠機(jī)器人或膠槍完成動(dòng)作后：
A 判斷涂膠位置是否正確，避免涂膠位置偏差過大，將膠涂到不恰當(dāng)?shù)奈恢?，造成粘合失?
B 檢查是否有漏涂、斷膠，影響粘合的緊固性和密封性;
C 進(jìn)行涂膠寬度的質(zhì)量控制，多涂造成浪費(fèi)，溢膠影響美觀，膠線過窄影響緊固性和密封性。
解決方案
能夠與機(jī)器人配合，并且操作簡單易用的視覺傳感器 Inspector Bead 系列已經(jīng)被各大國際國內(nèi)廠商廣泛應(yīng)用于涂膠檢查現(xiàn)場(chǎng)光電傳感器是傳感器家族中種類為齊全、功能為強(qiáng)大的一種，在生產(chǎn)制造中應(yīng)用十分廣泛。但你知道嗎?受限于所檢測(cè)物體的介質(zhì)本身，依然還有許多生產(chǎn)中的檢測(cè)問題是使用一般的光電傳感器無法解決的，這些用戶不得不忍受較高的檢測(cè)差錯(cuò)率。
某較有名方便面生產(chǎn)企業(yè)就遇到了這樣的難題。他們希望對(duì)包裝生產(chǎn)線上正在傳送帶上傳輸?shù)姆奖忝嬲{(diào)料包進(jìn)行檢測(cè)，但由于內(nèi)含酸菜的調(diào)料包形狀并不規(guī)則，且薄厚不均，造成了所使用的光電傳感器無法準(zhǔn)確識(shí)別其中的每一包調(diào)料。加之調(diào)料包包裝袋會(huì)有一定的反光，傳送帶上的污斑也會(huì)影響傳感器的信號(hào)采集，使之檢測(cè)結(jié)果的差錯(cuò)率很高。如圖1所示

實(shí)際上，在傳送帶上檢測(cè)物品一直是生產(chǎn)檢測(cè)中的一個(gè)難題。傳送帶在工作時(shí)會(huì)有一定的振動(dòng)，如果上面的物體透明、反光、偏薄或者形狀不規(guī)則，通常采用漫反射光原理的光電傳感器就很難準(zhǔn)確捕捉到需要檢測(cè)的物體信息。如圖2所示

使用堡盟的O300光電傳感器就可以輕松解決這一難題，它不受檢測(cè)物體的形狀、顏色、透明度的影響，感應(yīng)距離長，檢測(cè)范圍廣，且本身具有很高的防護(hù)等級(jí)，無懼現(xiàn)場(chǎng)的污漬、臟水等，對(duì)處在震動(dòng)狀態(tài)且表面上有污斑的傳送帶上的物體進(jìn)行檢測(cè)其有優(yōu)勢(shì)。如上述的方便面調(diào)料包的檢測(cè)，調(diào)料包的反光、邊緣的棱角以及傳送帶上污斑都無法影響到O300光電傳感器。該生產(chǎn)企業(yè)在使用了O300后，檢測(cè)差錯(cuò)率幾乎降為零。
為什么O300光電傳感器會(huì)有如此出色的性能?其中重要的一點(diǎn)就是堡盟為O300選擇使用了經(jīng)典的無需反射板的智能反射技術(shù)——SmartReflect。使用了SmartReflect智能發(fā)射技術(shù)的O300光電傳感器并不需要專門配備反射裝置，可以將傳送帶作為反射介質(zhì)，十分地方便。而更為重要的是，這種智能發(fā)射方式并沒有使用漫反射方式那么多的限制，物體的顏色、形狀、介質(zhì)都不會(huì)影響到檢測(cè)結(jié)果，較之一般的光電傳感器不僅應(yīng)用范圍更廣，而且檢測(cè)也更準(zhǔn)確。
同時(shí)，O300系列光電傳感器中還有部分產(chǎn)品帶有I/O接口，用戶可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，增大光斑。這樣，當(dāng)皮帶抖動(dòng)的時(shí)候，依然可以檢測(cè)到物體。同時(shí)，O300也能準(zhǔn)確識(shí)別出皮帶上難以避免地污斑，不會(huì)為其誤導(dǎo)。
此外，O300還采用了堡盟*的qTeach設(shè)計(jì)，只需要使用螺絲刀輕輕觸碰，就可以完成傳感器的學(xué)習(xí)。這種方式對(duì)于那些需要經(jīng)常改變檢測(cè)目標(biāo)目的的場(chǎng)合十分合適。O300還使用了堡盟OneBox一體化設(shè)計(jì)，一個(gè)安裝支架就可以通用解決安裝的問題，同時(shí)其所選用的qTarget技術(shù)在更換傳感器備件時(shí)更是十分方便。
實(shí)際上，O300光電傳感器正是堡盟重視應(yīng)用市場(chǎng)、關(guān)心用戶需求的體現(xiàn)，其所展現(xiàn)出的性能及時(shí)有效地解決了多年來傳送帶上物品檢測(cè)差錯(cuò)率高的問題，讓用戶不必再為錯(cuò)誤的檢測(cè)結(jié)果而煩惱應(yīng)用背景
客戶是一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)設(shè)備專業(yè)制造商，提供具備世界同行業(yè)水平的嬰兒紙尿褲、女性衛(wèi)生巾生產(chǎn)設(shè)備，成人失禁用品生產(chǎn)設(shè)備及其配件如全伺服女性護(hù)翼衛(wèi)生巾生產(chǎn)線，女性衛(wèi)生護(hù)墊生產(chǎn)線，嬰兒尿褲生產(chǎn)線，成人尿褲生產(chǎn)線。生產(chǎn)設(shè)備使用 PLC 控制，將伺服驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)，液壓，機(jī)械運(yùn)動(dòng)有機(jī)結(jié)合在一起，從而制造出自動(dòng)化程度高的機(jī)電一體化設(shè)備在未安裝視覺檢測(cè)前，產(chǎn)線生產(chǎn)出來的女性衛(wèi)生用品經(jīng)常有側(cè)翼翻出的情況，使膠體外漏，客戶使用的時(shí)候會(huì)造成皮膚不適，導(dǎo)致很多客訴，直接影響了品牌形象和銷量。
技術(shù)要點(diǎn)
檢查方案：物料在輸送線上位置不固定，使用目標(biāo)定位器先定位產(chǎn)品，然后在側(cè)翼位置放置像素計(jì)算器工具，如果無翻邊則無光透出，若有翻邊則有光透出
光源方案：
在設(shè)備這個(gè)工序中尋找合適位置加裝背光源，凸顯定位特征和側(cè)翼有無翻邊特征
高速檢查：
設(shè)備高 1200pcs/min，在背光下將曝光時(shí)間調(diào)至小，保證獲取的圖片不存在拖影;通過縮小視野，關(guān)閉某些參數(shù)，優(yōu)化軟件工具提高相機(jī)幀率，滿足線速度

成功因素 :
• 開發(fā)快，使用和維護(hù)簡單
• 簡單實(shí)用的視覺軟件工具可輕松應(yīng)對(duì)檢查任務(wù)
• 速度快，相機(jī)幀率高，曝光時(shí)間可以達(dá)毫秒級(jí)，滿足 1200pcs/min 的線速度
• 可以輕松快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢查，獨(dú)立于 PC 在產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量確認(rèn)，輸出 I/O 信號(hào)報(bào)告檢查結(jié)果
產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 一體化設(shè)計(jì)• 參數(shù)設(shè)置簡易，獨(dú)立工作 ( 不需要 PC 控制 )
• 直徑、角度以及靈活的距離測(cè)量功能
• 強(qiáng)大的定位功能
• 圖像標(biāo)定功能，mm 單位輸出
• 可通過 Ethernet/IP and TCP/IP 與機(jī)器人系統(tǒng)通信
• IP67 防護(hù)等級(jí)，適用于工業(yè)環(huán)境按制漿造紙的工藝流程，造紙機(jī)械可以分為備料制漿設(shè)備、造紙機(jī)和整飾加工機(jī)械三大類。

備料設(shè)備是造紙?jiān)显谡糁蠡蚰{前，按蒸煮或磨漿工藝要求進(jìn)行預(yù)處理和加工的設(shè)備，分為非木材纖維備料設(shè)備和木材纖維備料設(shè)備。前者有切草機(jī)、切葦機(jī)和甘蔗除髓機(jī)等，后者有剝皮機(jī)、削片機(jī)等。
制漿設(shè)備是將植物原料分離成纖維過程所用的設(shè)備。制漿方法可分為化學(xué)法、機(jī)械法和化學(xué)機(jī)械法，相應(yīng)制漿設(shè)備包括蒸煮器、磨木機(jī)、熱磨機(jī)、洗漿機(jī)、漂漿機(jī)、打漿機(jī)和廢液回收設(shè)備等。
造紙機(jī)是使紙漿形成紙幅的分部聯(lián)動(dòng)的全套設(shè)備，包括流漿箱、網(wǎng)部、壓榨部、烘干部、壓光機(jī)、卷紙機(jī)，以及傳動(dòng)部等主機(jī)和汽、水、真空、潤滑、熱回收等輔助系統(tǒng)。
復(fù)卷機(jī)概念
復(fù)卷機(jī)是造紙機(jī)械中整飾加工類的一種設(shè)備，其用途是將造紙機(jī)生產(chǎn)出來的紙卷(稱為原紙卷)進(jìn)行依次復(fù)卷，紙張經(jīng)過復(fù)卷后做成成品紙出廠。